GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度纬度高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收。

定位是指确定方位，确定或指出的地方，确定场所或界限如通过勘察给这个地产的界限定位出自韩非子·扬权在现代定位是通过特定的定位技术获取移动终端的地理位置信息例如经纬度坐标，提供给移动用户本人通信系统或第三方定位客户端，并借助一定的电子地图信息的支持，为移动用户提供与其位置。

GPS系统定位的基本原理是利用测距交会确定点位一颗卫星信号传播到接收机的时间只能决定该卫星到接收机的距离， 但并不能确定接收机相对于卫星的方向，在三维空间中，GPS接收机的可 能位置构成一个球面当测到两颗卫星的距离时，接收机的可能位置被确 定于两个球面相交构成的圆上当得到第三颗卫星的。