个人愚见，正常H9~H11的公差带都可行拆装弹性圆柱销的方法普通方式不容易取出已装配的弹性销，可以利用穿孔机或者小芯棒；降低加工精度，两孔在连线方向上有一定的公差释放，避免过定位情况内定位式圆柱销的端面一般略高于零件表面约销钉直径的05；JIS日本的圆柱销标准公差等级除了m6，还有h73 销孔配合关系销的公差为m6，销孔配合可采用基孔制H7m6，比如日本发那科；给定平面直线度公差要求 通常是对零件上各种素线的精度要求如图64a所示圆锥滚子轴承内圈，该零件外圆锥面为滚柱的运动支承面给定方向直线度公差要求 根据零件的结构特点和功能要求。

规定了圆柱销的尺寸公差和标记等5 JIS B 1180这是日本工业标准，涉及圆柱销和开口销的尺寸公差和材料等6 BS EN；12012000内螺纹圆柱销的公差为m6，而相互配合的孔一般设计为H7或H8，销孔配合为Φ25H7m6，示意图如下这时我们建模；该要求表示圆柱销轴线直线度公差在任意方向上均为Φ002mm公差带如图68b所示，即直径为公差值002mm的圆柱面所限定的区。

确定公差带的大小和形状 公差带大小及形状是由公差框格中的公差值来确定的，公差值的大小就是公差带的大小就位置度而言 理解修正符号，确定补偿公差 修正符号都是紧随着位置度公差值出现位置度公差可以由MMC 按基准建立参照基准体系 参照基准体系是由形位公差框格内的参照基准按序指定基准形体来建立的。

工装夹具和零件的定位都是采用圆柱销+菱形销的定位方式，那么机器人法兰盘与手爪法兰盘之前的定位是不是也应该用这种方式？最。