6个根据作业帮显示一面，限制了3个自由度，沿Z移动绕X转动绕Y转动 必须是一个圆柱销与一个菱形销，否则会过定位的，两个就是6个，即涉及到两个运动自由度的限制自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立。

两个短圆柱销和一个平面是双销定位，具体原因如下1两个短圆柱销可以限制两个自由度，即限制了xyz三个方向的运动，但未限制绕这三个轴的转动2一个平面可以限制一个自由度，即限制了零件绕Z轴旋转，但未。

三个圆柱销限制转角度滑动距离和拉伸距离，共三个自由度，圆柱销是保证定位精度和联接的紧固性，具有锥度，自锁性好，定位精度高，安装方便，常用于定位联接销和安全销。